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1、行星减速器的行星减速器
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。输入段：输入段指的是和电机连接的一端。
行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
行星减速机的驱动效率是由齿轮级数输出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段（级）”为得到更大的减速比，需多段（级）驱动。
2、行星减速器
性能区别和普通的齿轮减速机相比，行星减速机的传动比更大、精度更高一些。
行星减速机的缺点：行星齿轮减速机传动比大，力矩就比其它减速机构小，行星齿轮减速机自锁角大止退性差不适合启动用。
行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。
通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。二级减速器的传动比就是齿轮齿数之比，两级行星齿轮减速机能实现较大的传动比，传递较大的扭矩，但是不能节约空间。
C）该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
3、行星齿轮减速机的缺点有哪些
行星齿轮减速机和大功率系列减速机的传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。
行星减速机其实如果要归类的话，是齿轮减速机的一种，和绝大部分的齿轮减速机一样，行星减速机是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。
行星齿轮减速器，里面安装有行星架，利用内齿轮和外齿轮的齿差及行星架的反转减速，具有体积小，减速比大的优点，不过制造起来，也比多级齿轮减速箱要求精密。多级齿轮减速箱，粗老笨壮，结构直观，便于维修，就是体积大。
直齿行星减速机的优点和缺点：只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度差。直齿行星减速机优点：价格便宜。
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