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1、煤矿井下钻孔轨迹随钻测量的特点及要求是什么?
煤矿井下施工环境差。在煤矿井下进行瓦斯抽采钻孔施工要面对煤尘、瓦斯、湿气等环境，不但对施工人员作业活动造成不便，同时也对施工设备提出了防潮、防爆等要求。
孔底马达定向钻进技术一般与随钻测量技术结合使用，具有定向精度高、对钻孔轨迹的控制调节能力强、钻进效率高、可进行实时精确随钻测量等优点。
有线随钻测量系统的重要特点是靠定向钻杆进行探管和接收端的信号传输。 所以，定向钻杆的性能稳定性会对定向钻孔施工产生影响。
随钻测量探管单元是由传感器、数据采集电路、数据通讯电路、电池供电电路等组成，由系统控制加电工作，10分钟内如无操作，系统自动休眠，延长了探管的井下工作时间。 （三）产品技术特性 YHD2-1000随钻测量系统主要技术参数见表6-8。
一）常规钻孔轨迹控制作业要点 1）常规钻孔一般为直孔，轨迹控制原则是尽量采用孔底加压和“满眼钻进”，辅以使用保直防斜组合钻具。
2、随钻测井的原理
随钻测井的关键技术是信号传输。目前，广泛使用的是钻井液压力脉冲传输。它是将被测参数转变成钻井液压力脉冲，以钻井液为载体传送到地面。
将电阻率、自然伽马、井斜等传感器装在钻挺内，边钻进边测量，脉冲信号通过泥浆传输到地面记录系统，可以消除泥浆对油（气）层侵入的影响，能反映油（气）层的负电阻率，提高地层评价精度。
随钻式我所见的主要是MWD和LWD，MWD名称随钻测量，仅限于测量井的方位、井斜等井身质量数据；LWD名称随钻测井，除井身数据之外还包括测量电阻率，自然伽马、井压、孔隙度、密度等；相当于LWD是MWD的升级版。
测井，是利用岩层的电化学特性、导电特性、声学特性、放射性等地球物理特性，测量地球物理参数的方法，属于应用地球物理方法（包括重、磁、电、震、测井）之一。
3、随钻测井的介绍
随钻测井LWD（Logging WhiIe Drilling）技术是将测井仪器安装在靠近钻头的部位，在地层刚钻开后就测量地层各种信息的一种测井方法。
随钻测井 在油气田勘探、开发过程中，钻井之后必须进行测井，以便了解地层的含油气情况。
随钻测井的关键技术是信号传输。目前，广泛使用的是钻井液压力脉冲传输。它是将被测参数转变成钻井液压力脉冲，以钻井液为载体传送到地面。
LWD：随钻测井（Logging While Drilling），指的是用钻杆把测井工具送到井里测井，测井项目通常为伽马、电阻率、中子和密度，一般用在井斜大的井内（电缆测井方式受大井斜的影响，无法放到井底）。
4、随钻测量系统概述
随钻测量探管单元是由传感器、数据采集电路、数据通讯电路、电池供电电路等组成，由系统控制加电工作，10分钟内如无操作，系统自动休眠，延长了探管的井下工作时间。 （三）产品技术特性 YHD2-1000随钻测量系统主要技术参数见表6-8。
随钻测井仪器放在钻铤内，除测量电阻率、声速、中子孔隙度、密度等常规测井和某些成像测井外，还测量钻压、扭矩、转速、环空压力，温度，化学成分等钻井参数。
随钻测量系统，跟电缆测井差不多，但是跟电测比有不少优点，最主要的就是能够实时传数据，地质资料最真实。现在的随钻服务有：伽马，方位，电阻率，中子，密度，地层压力等。
具体表现在以下5个方面：1）煤矿井下施工环境差。在煤矿井下进行瓦斯抽采钻孔施工要面对煤尘、瓦斯、湿气等环境，不但对施工人员作业活动造成不便，同时也对施工设备提出了防潮、防爆等要求。
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