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1、蜗杆减速机的转向如何判断?
蜗轮的转向判断是将蜗轮或蜗杆的轴线竖立，螺旋线右高为右旋，左高为左旋。下面是蜗轮的具体介绍：1。主要系列：WH系列：蜗轮减速器有WHT、WHX、WHS和WHC。CW系列：蜗轮减速器包括CWU、CWS和CWO。
蜗轮、蜗杆轴向位于垂直位置，螺旋线左高右低为左旋，反之为右旋。
判定转向：右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。
判断方法：已知蜗杆转向，因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反，Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向。
蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。
2、行星减速机的传动机构必须用齿轮传动吗?当需要改变传动方向时用什么传...
行星减速机的传动机构必须用齿轮传动吗？—— 一般是这样的，是常用方式。当需要改变传动方向时用什么传动机构？—— 一般“固定”的传动方式，不改变转向。
行星减速机运转（1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。此种组合为降速传动，通常传动比一般为5～5，转向相同。（2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：行星齿轮组。
系列：行星齿轮数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比，有时需要两套或三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。
齿轮减速器：齿轮减速器的工作原理是通过拉钉机构拉紧，环齿中心有一个自外部动力所驱动之齿轮，根据模块设计原理进行独立的闭式传动。结构不同 行星减速机：行星减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。
3、齿轮减速机如何调整输出方向
齿轮减速机调整输出方向：可以将电机两项电源线相互对调，电机旋转方向就会与原来相反。
首先停止减速机的运转，打开减速机的端盖，并将电机与减速机的联轴器拆卸。其次将减速机的输出轴旋转180度。最后重新安装电机与减速机的联轴器，进行调整方向，这样西门子减速机调整方向就完成了。
不对 用齿轮传动能改变运动的方向。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
减速机正转反转都可以的。减速机是电机的一类来的，电机的基本功能就是正反转了，所以是可以实现正反转的。只要将接减速电机的三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。
4、减速机的工作原理是怎样的?
减速机的原理是：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
减速机的原理：通过精密的速比计算方法，来降低转速，增加转矩。减速机是用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
它主要通过发改变传动比来进行减速的，这种传动比的改变方式有多种结构。常见的有齿轮、蜗轮减速。小齿轮啮合大齿轮，蜗杆啮合蜗轮，都能够起到减速的作用。
减速机的工作原理：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。
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