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1、r系列减速机(r系列减速机结构示意图)
R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。F系列减速机：在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。
RV减速机由行星轮和摆线针轮2级减速组成，主要应用在机器人关节处，全球90%机器人减速机都被一家日本企业垄断，而且还要签排他性协议。
巴普曼行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
这个是平行轴硬齿面斜齿轮减速机R系列的，37是机座号重量在5KG左右。N4-0.75是指电机功率是配4级0.75KW电机，1/16是指减速机的减速比。M1是指安装方式。
减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。
2、西安华南城蜗轮蜗杆减速机有买的吗
五金店。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。而这种减速器在各地的五金店都有卖，因此可以去镇上的五金店去买。
主要产品系列有摆线减速机；采用准双曲面齿轮、高效率的HYPONIC减速机；采用二次接触理论的HEDCON蜗轮蜗杆减速机；硬齿面减速箱、行星减速机、增速机等等。
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
法兰输入，空心轴输出，带扭力臂： 单轴输入，单轴输出，不带法兰； 双轴输入，双轴输出，不带法兰； 双轴输入，空心轴输出； 以上9种是RV蜗轮蜗杆减速机常见的安装形式。
3、减速机型号如何选型?
以减速机型号ZLYN125-20-1为例：ZLY是硬齿面圆柱齿轮减速机，N是带逆止器，125是中心距，20是速比，1是装配形式。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
根据计算得出的减速比确定所需要的机型。计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力。参考减速机厂家提供的输出扭矩表，确定减速机的型号。
兆威机电减速电机选型要点：功率考虑，包括电流、电压、转速、减速比、传动比、扭矩、载荷能力、噪音、传动效率（传动方式）、级数等详细的传动方式。
减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求而定。确定传动件布置形式，没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置（比如卧式减速机）。
根据应用场景的不同，选择合适的减速器类型。常见的减速器类型包括：齿轮减速器：适用于需要高扭矩和高传动比的场合，但噪声较大。行星减速器：适用于需要高精度和高效率的场合，但成本较高。
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