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1、2022年全球工业机器人减速机行业现状
中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。从全球工业机器人应用领域来看，汽车和电气/电子领域应用比例较高，预计2022年行业规模分别为345亿美元和372亿美元。
根据IFR公布的数据，2013-2018全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但是在2020年这一趋势下降到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元。
在机器人成本中，减速机约占35%，而电机和控制器各占约10%。1 由于关键零部件成本较高，国产机器人本体的毛利率出现负值，但机器人产业链的其他环节仍保持较高的毛利率水平，尤其是医疗手术机器人，毛利率接近70%。
中外 工业机器人行业竞争现状 虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。
2、绿的谐波:打破垄断,“机器人关节第一股”国产替代空间巨大
绿的谐波（688017）是中国谐波减速器行业的龙头。2019年公司营业收入86亿元，与全球老大哈默纳科（Harmonic）41亿元的营收相比，还只是毛毛雨。
通过自主研发和自主创新，绿的谐波在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
在日企扩产温和的背景下，预计到2027年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口以及数百万台RV减速器产能缺口。
国产谐波赛道龙头公司绿的谐波打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，加速实现国产替代，补齐了数百亿的国内机器人产业链的短板。持续创新和投入 创新是专精特新的灵魂，硬科技乃科创板公司的底色。
但也在奋力追赶。绿的谐波（68801SH）是国内减速器市场唯一能与日本公司相抗衡的国产谐波减速器公司，截至2021年，该公司在国内谐波减速器市占率达到272%，龙头哈默纳科占比351%，有进一步国产替代的空间。
3、减速机行业未来的发展前景怎么样
减速机在国民经济各行业应用广泛，预计未来我国减速机行业需求将进一步扩大。
预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。
期间，随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，减速机的市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。
目前的市场还是欧美比较多了，占主要部分，现在一些新兴市场也很红火像非洲南美洲等，亚太像中东也是很可以的。目前竞争太大了，利润还是有的，现在还是走品牌路线比较好，慢慢坚持了。
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