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1、摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有哪些?
摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。
决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机 更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。2。
摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
2、如何保养和维护好摆线针减速机
本减速机在使用前必须注入 润滑油 、出厂时的减速机为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油。普通用途的摆线针轮减速机．在常温下推荐使用N150极压 工业齿轮油 。
一般立式的摆线针轮减速机采用润滑脂润滑，卧式采用润滑油，但大的立式也应该用润滑油而且还应配有油泵，微型摆线都采用油脂。如果原配立式摆线是采用润滑油想改为润滑脂。
减速机工作环境温度为-40～ 40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。2第一次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。
安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
3、摆线针轮减速机的常见故障有哪些
摘要：摆线减速机可能因为缺油、过载、保养不当等问题出现故障，常见的故障主要有减速部分的轴系故障，减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障，输出部分的故障和温升异常故障四种，找到故障原因并进行维修即可。
电机故障，首先要看看电机是否还转，或者电机是否反转了，再者检查一下电机的电源是否有问题。联轴器问题，特别是直联式的减速机，电机输出轴和减速机输入孔凭借一个单键来做摩擦，要看一下那个单键是否脱落或者损坏。
渗漏油 此故障减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。
摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。
现象是电机输入转，输出端不动作，有时会动，有时不会动，最终检查结果为二级摆线轮磨损间隙超过规定值10mm，针形套也有不同程度磨损，导致打滑，时转时不转。建议更换整台减速机，或者更换磨损严重的摆线轮和针形套。
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