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1、Rv减速器和谐波减速器有什么不同?
行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。
主要是RV减速器和谐波减速器。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。
总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。
输出扭矩高。RV减速器的正齿轮变速一般有3对行星齿轮；差动变速采用的是英尺面多齿销同时啮合，且其齿差固定为1齿，因此相较于谐波减速器的柔轮可以把齿形做得更大，故输出转矩更高。
2、rv减速机代号是什么?
R指是铝合金涡轮减速机的型号，V指的是安装机构形式为立式。
另外Rv蜗轮蜗杆减速机都有一个通用的代号，即NMRV，指的是铝合金蜗轮蜗杆减速机。大部分减速机厂一般以几个大写字母组成一个代号，减速机型号含义应当包括代号、中心距以及传动比这三个参数组成，比如减速机型号BKV100-1/30。
RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，他是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260），因此常用作减速，故称之为RV减速器。
这个是蜗轮蜗杆减速机的型号，RV40表示机座号为040的蜗轮蜗杆减速机，RV30表示机座号为030的蜗轮蜗杆减速机。
RV减速机规格型号：RV2RV30、RV40、RV50、RV6RV7RV90、RV1RV130、RV150。RV减速机传动比1230、40、50、60、80、100。再更加具体的RV减速机规格型号你可以参考下东莞台机减速机。
3、10KG工业机器人的4/5/6轴所使用的减速器是?
轴工业机器人的3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。
径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。
重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用5台RV减速器。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。
它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点，而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小，非常适合安装在机器人上。谐波减速器的结构非常简单，由波形发生器、柔性轮和刚性轮组成。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
4、什么是RV减速器?
RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，他是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260），因此常用作减速，故称之为RV减速器。
RV减速器是采用行星齿轮传动原理，将输入轴和输出轴通过行星齿轮组连接，通过行星齿轮的转动实现减速传动。
主要是RV减速器和谐波减速器。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。
RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
RV减速机是一种具有独特结构的重载型减速机，其主要特点是：体积小、综合性能优秀、重载能力强、刚性好、平稳运行、高效节能等。
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