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1、传感器是干什么用的
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
转换：传感器就是一个能把被测量转换为可用量的器件或装置；输出：传感器能将被测量转换成可用信号输出 —— 电阻、电压、电流、频率、脉冲等；规律：转换必须按照一定的规律进行。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。 数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输 出信号（包括直接和间接转换）。
2、机器人的传感器主要检测什么?
内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。
力传感器可以检测机器人所受到的力和扭矩，帮助机器人实现抓取、搬运、操作等功能。常见的力传感器包括电阻应变计、电感式力传感器等。
内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。
内部检测系统的作用就是通过各种检测器，检测执行机构的运动境况，根据需要反馈给控制系统，与设定值进行比较后对执行机构进行调整以保证其动作符合设计要求。
3、什么是传感器,它由哪几部分组成
传感器是一种检测装置，能够感知并响应外界环境中的特定变化，并将这种变化转化为可读、可分析的信号。传感器通常由三部分组成：敏感元件、转换元件和测量电路。
传感器是一种能够将物理量转化为电量的装置，通常由传感元件和信号处理等部分组成。传感器的定义与概念 传感器是一种测量、检测和监控环境中物理量（如温度、压力、湿度、光线等）的装置。
国标GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
通常有敏感元件和转换元件组成。1）敏感元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。2）转换元件指传感器中能较敏感元件感受（或响应）的被测量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。
4、传感器是什么有什么用
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
定义：传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
五种常用的传感器类型 （一）温度传感器 该设备从源头收集有关温度的信息，并转换成其他设备或人可以理解的形式。温度传感器的最佳例证是玻璃水银温度计，会随着温度的变化而膨胀和收缩。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
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