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1、2019年全球及中国谐波减速机行业发展现状调研与发展趋势分析报告目录...
减速机在国民经济各行业应用广泛，预计未来我国减速机行业需求将进一步扩大。
本项目的技术特点，本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：（1）传动比范围大，自I=10起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。
绿的谐波（688017）是中国谐波减速器行业的龙头。2019年公司营业收入86亿元，与全球老大哈默纳科（Harmonic）41亿元的营收相比，还只是毛毛雨。
来自政策层面的大力支持，为零部件行业的发展夯实了基础。随着技术创新，我国国内零部件配套体系逐步与世界接轨，中国的汽车零部件产业仍将保持良好的发展趋势。前瞻预测，至2026年我国汽车零部件行业主营业务收入将突破5万亿元。
2、减速机的日常操作、维护、保养等事项有哪些?
油量油温 经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺的下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意优雅的变化，当油压油明显降低时，应检查清洗滤油网。
清擦电机减速机。及时清除电机减速机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。检查和清擦电机减速机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
定期维护的内容如下：①清擦电机减速机。及时清除电机减速机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。②检查和清擦电机减速机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
行星减速机的日常保养 定期检查行星减速机地安装基础、密封件、传动轴等是否正常。正常使用时，应该经常观察润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的最高温度不超过85°。
3、2022年全球工业机器人减速机行业现状
中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。从全球工业机器人应用领域来看，汽车和电气/电子领域应用比例较高，预计2022年行业规模分别为345亿美元和372亿美元。
根据IFR公布的数据，2013-2018全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但是在2020年这一趋势下降到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元。
在机器人成本中，减速机约占35%，而电机和控制器各占约10%。1 由于关键零部件成本较高，国产机器人本体的毛利率出现负值，但机器人产业链的其他环节仍保持较高的毛利率水平，尤其是医疗手术机器人，毛利率接近70%。
中外 工业机器人行业竞争现状 虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。
特别是精密减速机市场，主要由两家日本企业主导。 伺服系统市场也被日本和欧洲品牌所占据。尽管中国已成为全球最大的工业机器人市场，国产机器人在市场份额上却相对较低，并且行业呈现出分散的小规模状态。
4、齿轮减速机的重要参数有哪些
在选择齿轮减速机时，除了要考虑种类，还要注意它的材质、速比、功率、扭矩等重要参数。下面来了解一下齿轮减速机的种类及参数吧。
传递的功率，或持续工作转矩、工作机械和原动机的额定转矩、最大转矩、启动转矩和载荷谱等。要想初步的确定齿轮减速机的主要尺寸参数，就得有一些已知的条件进行分析，进行计算。
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
齿形角 齿形角是齿轮的又一个重要的基本参数由渐开线的性质可知，渐开线上任意点处的齿形角是不相等的。在同一基圆的渐开线上，离基圆越远的点处，齿形角越大。齿顶高系数 齿顶高与模数之比值。
齿顶高系数（ha）：齿顶的高度参数。 顶隙系数（c）：齿轮啮合时，齿顶与啮合线的垂直距离与模数的比值。这五个参数是齿轮设计中非常重要的基本参数，它们直接影响到齿轮的啮合性能、传动比以及结构尺寸等。
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