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1、回转减速机的工作原理是什么?
工作原理：A、太阳轮驱动行星轮和行星架。B、行星轮在减速机齿圈上围绕太阳轮做行星运动，同时降低转速和输出一根输出轴。C、减速机输出轴与回转大齿圈咬合，推动挖掘机回转起来。附图是详细的分解图。
减速机的原理是：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器结构紧凑，效率较高，传递运动准确可靠，使用维护方便，可以成批生产，因此应用非常广泛。
减速机的原理：通过精密的速比计算方法，来降低转速，增加转矩。减速机是用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
2、回转式减速器的分类
蜗杆减速机：又称蜗轮蜗杆减速机，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。
回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
简单来说，减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机。一般传动减速机控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。
变速箱减速器：变速箱减速器一般用于载重各异、工作条件严苛的大型机械设备，其结构更加复杂，可以实现电机转速的连续可调，具有渐进式减速效果。
3、回转减速机优点及价格
输入转速不能太高；行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
传动比大：蜗轮蜗杆减速机最大的优点就是传动比大，这使得它适合用于需要大减速比的场合。例如，在某些需要将动力从高速降低到低速的场合，蜗轮蜗杆减速机就能发挥其优势，提高设备的效率。
径向力和倾覆力，如图所示的是该种减速器的一种形式，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。
通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。R系列齿轮减速机 R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。
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