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1、回转式减速器的分类
蜗杆减速机：又称蜗轮蜗杆减速机，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。
回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
简单来说，减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机。一般传动减速机控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。
变速箱减速器：变速箱减速器一般用于载重各异、工作条件严苛的大型机械设备，其结构更加复杂，可以实现电机转速的连续可调，具有渐进式减速效果。
2、回转式减速器的概述
常用传动比有1：195 1：180 1：157 1：141 等。有的回转减速机，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分。一般回转减速机都是歪脖的。
根据查询徐工回转减速机产品信息可知，徐工回转减速机的燃油箱旁边，有液压油箱图标，其为液压油箱，找扳手扭开，打开加油口即可对回转减速机进行加油。
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
动力头回转器结构 以JDX-1500型动力头钻机回转器为例说明回转器结构，如图4-2可知，该回转器采用 双点变量液压马达驱动，五级变速，再经过齿轮减速把动力传递给主轴。主轴上装有弹簧 卡紧液压松开式卡盘，用来夹持钻具。
3、回转减速机优点及价格
输入转速不能太高；行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
传动比大：蜗轮蜗杆减速机最大的优点就是传动比大，这使得它适合用于需要大减速比的场合。例如，在某些需要将动力从高速降低到低速的场合，蜗轮蜗杆减速机就能发挥其优势，提高设备的效率。
径向力和倾覆力，如图所示的是该种减速器的一种形式，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。
通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。R系列齿轮减速机 R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。
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