大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于换减速机后定位不准的问题,于是小编就整理了5个相关介绍换减速机后定位不准的解答,让我们一起看看吧。
1、沃尔沃EC240B换过一边减速机,行走跑偏可以调吗
在空气滤芯室下边有一个梭阀,将靠近驾驶室的上面一排四条管进行调换,里面的两条平移到外边,原来外边的两条交叉后装到上去,这样就可以了,很简单。
如果是发动机发出来的,可能是发动机有问题了,才导致整机动作慢。
沃尔沃EC240B挖掘机整机左侧不行走检查过程:测前后泵溢流压力:前泵为340㎏/c㎡,后泵为341㎏/c㎡,正常。条件为:H/O模式、自动降速取消、油门最大,作斗杆挖掘溢流。
动作的快慢,凭感觉可能不一定很准确。我们建议用秒表来做速度测试来判定,每台机器出厂时都会对每个动作进行速度测试,有标准的动作时间,当然用得久的机器,可能会出现一些磨损和内泄,速度会变慢。
2、电机用旋转编码器定位不准
原因:这是变频电机的常见现象,因为主轴转速是由数控程序和变频器参数共同决定的。如果变频器参数设置不准确就会有误差。解决措施:设置变频器参数。
编码器问题,这问题你换一个好的编码器就可以。2,控制器这边的问题,接收编码器信号的控制器计数编码器脉冲是有出入。
你用的是增量型的编码器吧?由于增量型的编码器没有掉电记忆功能,每次上电用相对定位做多了会有累计误差。建议改用绝对值编码器。
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差。其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大。再有就是机械误差了。
3、减速机背隙对定位精度的影响
减速机的背隙主要在设备往复运动中体现出来,背隙大的话定位误差货累积下来,就乐就体现出明显的误差。比如,机器人手臂的减速机,背隙大的话,运行时间久了,就会出现机器手抓东西慢慢的不准确了。
曲线的斜率越高表示减速机的刚性越差。在没有负载反转或反转后的位置不是很关键的应用场合,齿轮箱的背隙并不是个重要的问题。
行星减速机的精度被称为回程间隙,指齿轮与齿轮之间的间隙,一般称为间隙,也称为背隙。回程间隙是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
行星减速机的精度调整:巴普曼行星减速机主轴旋转精度的调节 如果主轴本身的加工误差满足要求,那么减速器主轴的旋转精度一般由轴承决定。调节主轴旋转精度的关键在于调节轴承间隙。
平均寿命指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。定位精度在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。
4、减速机等传动设备的精度误差如何调整?
调整间隙法:伺服行星减速机在运动的过程时会产生摩擦,引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化,并产生磨损,使零件之间的间隙配合增大,此时我们需对其进行合理范围的调整,以保证零件之间相对运动的准确性。
调整间隙法:伺服行星减速机在运动的过程时会产生摩擦,引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化,并产生磨损,使零件之间的间隙配合增大,此时我们需对其进行合理范围的调整,以保证零件之间相对运动的准确性。
调整导轨导引精度 一般机械设备中,导轨间间隙是否合适,通常是在端面插入0.03 mm或0.04 mm厚的塞尺,插入深度不能超过20 mm。如导轨间隙不当,应及时调整。
减速机等传动设备精度调整的常用方法有调整间隙法误差补偿法零件修换法和配加零件法共四种。一调整间隙法在减速机等传动机械设备中,内部零件的相对运动普遍存在。
调整间隙法:在诺德减速机等传动机械设备中,内部零件的相对运动普遍存在,有运动就有摩擦,有摩擦就要引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化,产生磨损,增大相关零件之间的配合间隙。
5、步进电机定位不准,忽长忽短
由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准。
首先。步进电机选型有没有问题。控制程序有没有不正确的的地方。步进电机是高精度的电机,没有累积误差,一般不存在不准。选择的驱动器是否存在问题。机械结构的间隙,或精度误差的存在。如果用一般原因查找肯定不行。
步进电机步进不准是由于控制步进电机移动的步进脉冲的时序不准确所导致的,可检查步进脉冲的生成与时序控制电路部分。
机械问题 打滑 精度不够 步进电机失步,由于发脉冲速度过快,或者负载太大导致。存在干扰 发的脉冲没有完全北驱动器正确接收。程序问题,脉冲数计算有问题。
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