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1、舵机液压系统中的膨胀油箱的作用
使油箱内的油液起泡减少到最小，防止真空或超压损坏油箱，改善液压泵的工作条件，防止气塞。
加油量一般要留20%左右的空间，用于受热膨胀余量，工作时剩余50%的液压油用于散热和安全循环。
③控制部分：用于控制系统中的油液流量、压力和执行元件的运动方向，包括压力阀、流量阀、方向阀和伺服阀等。④辅助部分：保证系统正常工作的环境条件，指示工作状态所需的元件，包括油箱、导管、油滤、压力表和散热器等。
压缩机气缸中留有余隙容积对压缩机的装备、操作和安全都有好处。这可以防止空气中的水蒸气在气缸内凝结集聚后产生的“水击”现象及活塞与汽缸盖的碰撞；有利于活塞的反向运行，同时减少了对阀片的冲击，是气阀关闭平稳。
发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。因此需对车辆进行定期检查、疏通、清洗；避免轮毂甩油。
2、减速机的工作原理是什么?
减速器的作用主要是：降低转速增大输出扭矩降低负载的惯量。
减速机的原理：通过精密的速比计算方法，来降低转速，增加转矩。减速机是用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的的原理是：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机的工作原理：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。
3、什么是一级、二级齿轮减速器?
一级变速就是正常的变速箱。汽车二级变速器，是一种齿轮变速传动装置，它有两个档，通过齿数比的变化，作用在对变速器输出的转矩及转速实施直传或变传。
一级齿轮是由一个驱动齿轮和一个被动齿轮组成的简单齿轮系统。它们之间的传动比是1：1，因此不会改变输出的转速，但可以将驱动轴的扭矩传递到被动轴上，增加转动力矩。二级齿轮则包含两个驱动齿轮和两个被动齿轮。
一级行星齿轮、二级行星齿轮是指减速器行星机构的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮。行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
如果减速器只有一个主动齿轮（套在主动轴上，由电动机带动），一个从动齿轮（输出运动）捏合，那就是一级减速，也就是一次减速。如果里面的从动齿轮又与另外一个齿轮啮合（此齿轮输出运动）了，那就是二级减速了。
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