大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于减速机惯量匹配的问题，于是小编就整理了4个相关介绍减速机惯量匹配的解答，让我们一起看看吧。
1、带减速机的惯量比
惯量会变大是肯定的，但是，减速比越小，惯量增加的越明显，比方说，加3：1的减速机，惯量可能会增加3倍，但加10：1的减速机，惯量可能会增加8倍；加30：1的减速机，惯量可能会增加20倍。
负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以（速比的平方）。
减速箱配上步进电机比原来单独的步进电机的转动惯量是提高了，减速电机的转动惯量和原来单电机转动惯量的比值关系是减速比的平方值，所以减速步进电机除了可以提高输出扭矩外，还可以提高转动惯量，增加带动负载的启停刚性。
减速器输出转动惯量计算公式是总惯量等于=电机惯量X减速比 减速机惯量。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
2、伺服电机什么情况下需要配减速机?惯量是什么?
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
看情况选择加减速机 ，通常三种情况下选减速机 （1）降低转速 （2）增大扭矩 （3）惯量匹配 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
重负荷高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。
因为这些特点，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上。
3、减速机选型时候,样册上减速机的转动惯量和要配的伺服惯量什么关系?
等效到电机端的负载惯量 /电机转子惯量5的时候系统比较稳定，惯量比越小约稳定。等效到电机端的负载惯量=减速机的转动惯量 减速机后端负载的转动惯量/减速比。
当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。
惯量的大小对伺服电机的工作是有一定影响的指标，通常伺服电机的小惯量的高速往复好，大惯量的本身惯量大，机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配，转动惯量=转动半径*质量。
转动惯量=转动半径*质量\r\n低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
转动惯量相当于直线运动物体的质量，计算运动系统的加速减速时，要考虑直线运动部件的质量和旋转运动的转动惯量，转动惯量和质量大，加减速缓慢。对于频繁起动的设备，转动惯量不宜过大。
4、伺服电机为什么要搭配行星减速机使用?
伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，单靠伺服电机本身是无法胜任，就需要配行星减速机。
需要。因为这样子的搭配bupermann行星减速机会有以下好处：提升扭矩、增加使用效率、提高使用性能、增加设备使用寿命等。
所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。
伺服电机正常工作时转速高，扭矩小，用伺服电机驱动设备运转就必须增加减速机，不同的减速机效果不同。
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