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1、pid、 pd、 pi、 pdpid的区别是什么?
PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。
PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。
PD是微分控制的性质。特点：使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。PI主要是运用积分控制的性质。特点：能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律。
PID在控制系统中，经常用组合型校正装置。由比例（P）单元K、微分（D）单元KaS和积分（，）单元丧构成。这种单元可组合成PD（比例微分）、PI（比例积分）及PID（比例积分微分）三种调节器。
2、什么是PI、 I、 P调节器?
P，是比例控制，不能消除余差，但是它的控制速度特别快，不过控制精度不高，适合要求不太严格的系统。I，是积分控制，能够消除余差，控制比较精确。但是速度特别满，所以一般不单独事使用，而是PI比例积分控制。
P：比例， I：积分。PI调节叫作：比例、积分调节。它的原理是通过比例积分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。
PI调节是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
P：比例 I：积分 D：微分调节 PID调节叫作：比例、积分、微分调节，它的原理是通过比例积分微分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。
pi调节器与i调节器在电路中差异：含义不同，偏差不同。
3、pi控制器是什么?
PI控制的意思是指根据给定值与实际输出值构成的控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PI控制器各校正环节的作用如下：1．比例环节。
可编程控制器（PLC） 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
PI控制器是最常见的控制器，它结合了P和I控制器的优点。PI控制器根据比例和下面的积分调整反馈信号。它的作用是在改变稳态误差的基础上，更快地响应系统。
pi控制器原理PI控制器（Proportional-IntegralController）是一种常用的工业控制算法。它通过比例控制（P）和积分控制（I）两部分的联合作用来维护系统状态与目标状态之间的偏差。
4、pid控制器是什么控制器?
可编程控制器（PLC） 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。PID操作是一个重复的采样周期。
总之，P、I、PI控制器是用于控制反馈信号和模拟信号之间误差的传统反馈控制器。这些控制器可以改变系统的性能和响应速度，从而使其更稳定，更可靠。
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
5、副调节器通常选用
PID。串级调节系统中副调节器通常选用比例调节的规律，也就是PID。其根据主参数与给定值的偏差输出信号，作为副调节器的给定值，副调节器同时接受副参数信号和给定值并控制调节机构。
副控制器的作用方向与副对象特性、控制阀的气开、气关型式有关，其选择方法与简单控制系统中控制器正、反作用的选择方法相同，是按照使副回路成为—个负反馈系统的原则来确定的。
主回路中的调节器为主调节器，副回路中的调节器为副调节器。主回路一般是定值调节，且主调节器的输出作为副调节器的给定值，因此副回路是随动调节。
扰动作用于副回路 扰动作用于主过程 扰动同时作用于副回路和主过程 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。
通过在预精馏塔和加压精馏塔再沸器蒸汽阀门前各增设1台压力变送器，以塔釜温度调节为主调节器、压力调节为副调节器进行调节，完成串级控制。
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