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1、齿轮减速电机和摆线减速电机的优缺点
摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。
齿轮减速电机的优点是精度高，扭矩大，价格便宜，故障率小。摆线减速电机优点，内部结构简单，传动效率高。齿轮减速电机的减速部分内部是齿轮组，通过不用直径不同齿比的齿轮相互传转动，来达到降速增扭的目的。
摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。
行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的优点： 行星齿轮减速机和大功率系列减速机的体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。一般在承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。
运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
2、双螺杆减速机的优缺点
由于减速机的机械效率的影响，一般同等速比的情况下，减速电机输出扭矩的增加与电机功率的增加不成正比，这个需要注意。
其优点还包括传动的时候比较稳定，噪音比较小，而且很耐用。缺点：为了提高效率，蜗轮蜗杆减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。
双级减速机多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样减速机中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动，K系列螺旋锥齿轮减速机。
优点：因为结构比交错轴斜齿轮机构紧凑，所以空间交错轴间的传动比可以很大。
3、减速机四大系列分为哪几种,各有什么优缺点
R、K、S、F四大系列齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。匹配的电机的功率不同 R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。
输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
CV系列减速机：CV系列减速机是一种斜齿轮行星齿轮减速机，适用于需要高精度、高转矩的场合。其型号通常由CV、CA、CB等系列组成，根据传动比的不同进行区分。
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