谐波减速机配多大伺服-谐波减速机连接伺服电机

2024-02-03 02:22:01 来源:高信仪器仪表网 作者:admin

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  1. 谐波减速机为什么会抖动
  2. 伺服电机和减速机是怎样选配的?
  3. 伺服电机选型
  4. 伺服电机减速机选型?

1、谐波减速机为什么会抖动

可以改用我们的中空旋转平台,没有一点抖动,交期短,精度高,替代谐波减速机的最佳选择。

谐波振动的原理:谐波振动是指当外力作用于一个物体时,使得该物体在一定频率下发生回复性振动的现象。谐波振动具有高度的周期性和稳定性,被广泛应用于各种精密传动装置中。

滑动状态:当谐波减速器负载过大或遇到阻碍时,柔性齿轮可能会发生滑动,导致输出轴旋转速度减缓或停止旋转。

原因:谐波减速机轴承精度低。解决方法:选用高精度等级的佰纳谐波减速器轴承。原因:主轴弯曲或箱体孔不同心。解决方法:修复主轴或箱体。原因:皮带过紧。解决方法:调整皮带使松紧适当。

2、伺服电机和减速机是怎样选配的?

假设伺服电机的型号是Y2,减速机带的是:Y、J2,J3,YE4表示高机座号,112表示机座号,4表示机座号,6表示机座号。所以,我们换算机座号。功率:0.6KWKW,4机座号代表所带负荷,则机座号代表起到保护。

速比 减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机;原则二:同规格刚性越高的品质越好。四个维度:扭矩、速比、精度、规格 扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。

方案选一个5NM 3000RPM的伺服电机 一个数比是10的行星减速机,这样输出力可以达到50NM,输出转速可以达到300RPM,方案选一个扭矩10NM 2000rpm的伺服电机 一个速比5的行星减速机,这样的输出力和转速都可以达到。

电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们必须知道电机的功率,根据电机的功率,我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括460、90、1114180。

3、伺服电机选型

选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机,在结构上应能适合电动机所处的环境条件。(3)计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机,在75%-100%额定负载时,效率最高。

起制动和调速要求较高的机械,可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机;7)需要自动伺服控制的情况下,需要选择伺服电机。电机转速的选择:电动机转速应符合机械传动的要求。

伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带,齿轮齿条,丝杆等。以同步带为例,需要计算的参数有电机转速,电机力矩,转动惯量。

功率需求:首先需要确定所需的功率范围,根据实际应用需求选择合适的型号。油泵和伺服电机的功率需求应与所需的负载匹配,而变频器的功率需求应与伺服电机匹配。

4、伺服电机减速机选型?

减速机额定输出扭矩。2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 负载额定扭矩。3)负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。4)确认减速机精度能够满足您的控制要求。

假设伺服电机的型号是Y2,减速机带的是:Y、J2,J3,YE4表示高机座号,112表示机座号,4表示机座号,6表示机座号。所以,我们换算机座号。功率:0.6KWKW,4机座号代表所带负荷,则机座号代表起到保护。

以减速机型号ZLYN125-20-1为例:ZLY是硬齿面圆柱齿轮减速机,N是带逆止器,125是中心距,20是速比,1是装配形式。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。

方案选一个5NM 3000RPM的伺服电机 一个数比是10的行星减速机,这样输出力可以达到50NM,输出转速可以达到300RPM,方案选一个扭矩10NM 2000rpm的伺服电机 一个速比5的行星减速机,这样的输出力和转速都可以达到。

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