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1、行星减速机中滚针的作用是什么?
在行星减速机中，核心零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等，其中滚针的作用十分重要。
RV的减速原理 在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。
行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
但是，行星减速机的内部结构远不是这三个名词所代表的那么简单，除了齿轮还有轴承，耐磨垫，输出轴，滚针等一系列细小但重要的物品。
2、伺服行星减速机零部件
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。
减速机主要是由：壳体、输入轴（高速轴）、中间轴、齿轮部分、输出轴、轴承、密封件等组成。
新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。
3、行星减速器
性能区别和普通的齿轮减速机相比，行星减速机的传动比更大、精度更高一些。
行星减速机的缺点：行星齿轮减速机传动比大，力矩就比其它减速机构小，行星齿轮减速机自锁角大止退性差不适合启动用。
行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。
通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。二级减速器的传动比就是齿轮齿数之比，两级行星齿轮减速机能实现较大的传动比，传递较大的扭矩，但是不能节约空间。
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