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1、摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有哪些?
决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机 更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。2。
摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。
摆针齿轮传动属于滚动摩擦传动，摆针齿和摆线齿都是磨削的，噪音小、在齿轮传动里传动效率最高、寿命长，同时具有结构及凑、重量轻等优点。但是其传动属于精密传动，对制造精度要求较高，加工需要精密专用磨床。
行星齿轮减速机：主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
2、谐波减速机优点是什么
高精度：谐波减速器的传动精度高，可以达到0.1度以内，比其他减速器更精确。 高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。
高效节能：谐波减速器的传动效率高，能量损耗小，因此具有较高的节能效果。寿命长：谐波减速器的零部件制造精度高，使用寿命长。可靠性高：谐波减速器在传动过程中具有较高的稳定性和可靠性，不易出现故障。
谐波传动减速器优点：（1）传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。（2）承载能力高。
可达 i=70～500。 3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。
3、减速机配合链轮传动问题?
链条松散。过于松散使得垂度太大，导致链条在运行过程中不能紧扣链轮，出现跳齿现象，需要适当截掉一段链条，使得链条适度张紧，链条与齿轮良好匹配。链条或链轮磨损严重。
如果大轮不变，增加小轮的齿数，链传动上的传动比就变化了（减速机本身的减速比53不会变），如果两轮同时按比例变，比如小轮改为30，大轮改为38，链上的传动比是不变的。
安装和维护要求较高。 链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易脱落。无过载保护作用 。涡轮减速机可以精密传动，并不至于因磨损使传动失效，可以进行过载保护。
在电机输出力矩一定的情况下，改变两个链轮或者两个皮带轮的直径的比值，可以改变传动比，进而改变输出力矩。与选用链轮还是皮带轮关系不大。
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