大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于减速机和滚珠丝杆的问题,于是小编就整理了3个相关介绍减速机和滚珠丝杆的解答,让我们一起看看吧。
1、滚珠丝杠加配伺服电机 减速机配置问题
综上,你的电机明显小了,不管你用什么减速机都没用,要不速度不够,这种负载参考加工中心,他们是5T负载,用5kw电机直连丝杆。所以本项目建议使用5-2kw的电机加一个5减速比的减速机。
使减速机的转动惯量(换算到电动机轴上)最小。(2)使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。(3)使电机驱动负载产生最大的加速度。
、转速、精度、加减速等要求,此 滚珠丝杆 已被快易优收录,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源 是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。
转速,按最大17mm/min线速度,算得电机转速N=171/10*50=64rpm 伺服电机转64rpm,是有点低哦,太浪费了,一般1000rpm,至少也转到几百转合适吧。可以增大减速比,这样选的电机功率会尽可能小啦。
2、滚珠丝杠怎么计算推力?
推力P=2πηT/L 必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致,如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm,计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm,必须进行换算才行。
用能量守恒定律,扭矩做转一圈做的功是Tx2pi,丝杆推力做的功是Fxl,l是导程,就是Tx2pi=Fxl,F=Tx2pi/l。能量守恒定律可以表述为:一个系统的总能量的改变只能等于传入或者传出该系统的能量的多少。
推力P=2πηT/L η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
F = 2* M /(d*tan(A B)这个公式应该是教科书上的螺旋副受力公式,如果将该公式演变一下:F*(d*tan(A B)/2=M---F*2π(d/2)*tan(A B)=M*2π。
由电机这边计算,扭矩为T的电机所产生的推力F=2×Pi×T/P,其中Pi为圆周率=14,T为电机扭矩,P为丝杆导程。电机扭矩T可以参考电机资料。
3、请教!!!使用滚珠丝杠传动可以像使用减速器那样增大转矩吗?
错。减速器可以降低转速,增大传递力矩。减速器 关于减速器 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。
可以增大减速比,这样选的电机功率会尽可能小啦。
丝杠轴端最大的负载转矩T=(Fmax S)/(2πη1)η1为丝杠传动效率,此处取η1=0.9 T=500*8x6/(2*14*0.9)=5207N.mm=2Nm 考虑克服摩擦力等损耗,规格应适当偏大。
对滚珠丝杠副实施双电动机驱动 用一个伺服电动机驱动滚珠丝杠轴,另一个伺服电动机以相反方向驱动由轴承支撑的滚珠螺母,这样工作台的进给速度几乎可提高一倍。
用两根丝杠同时带动升降时,两根丝杠会相互影响。方法一:建议用一根丝杠放在中间,两边用导柱或燕尾槽滑轨。方法二:建议用一根丝杠放在中间与直线滑轨联接,可很方便的实现你说的功能。
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