canopen分析仪控制伺服电机-canopen控制伺服代码

2024-07-04 12:41:27 来源:高信仪器仪表网 作者:admin

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  1. 如何实现在PLC中用CANOpen控制总线上的多个伺服电机?
  2. 如何利用CANopen控制伺服电机
  3. 如何利用CANopen控制伺服电机?

1、如何实现在PLC中用CANOpen控制总线上的多个伺服电机?

如果伺服电机之间不存在同时启动的关联性,那么可以使用EH3直接使用PLC LINK对两天PLC进行通信,EH3-40点以上主机可以驱动4台伺服。

国产PLC厂家:矩形科技生产的N80系列小型PLC,也支持CANopen协议。矩形科技的N80-CAN系列小型PLC,即可以作为主站,也可作为从站。 它符合 CANopen 规范 DS301rev. 2 (从站) 和 DSP302,第 1-5 部分 (主站)。

FX2NCPU FX2N-1PG*3,也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。

在PLC中编写控制程序,通过程序来控制伺服电机的运动。一般而言,三菱PLC可以使用MELSEC-H或者Q系列等高级语言进行编程,也可以使用图形化编程工具进行编程。通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。

所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。

2、如何利用CANopen控制伺服电机

伺服电机模块在CANopen网络中作为从节点发挥作用,完成属于自己范围内的特定任务,进行实时数据传输,并对其负责的底层设备进行数据采集和控制。

它支持透明的 CAN 0A 标准 (11 位标识符)。作为主站工作时,该模块可以连接多达 126 个从站,例如传感器、阀门或驱动等等设备。

台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同:在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。

可以把M隔开来用试试,比如M50下一个用M52以此类推。

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。

3、如何利用CANopen控制伺服电机?

矩形科技的N80-CAN系列小型PLC,即可以作为主站,也可作为从站。 它符合 CANopen 规范 DS301rev. 2 (从站) 和 DSP302,第 1-5 部分 (主站)。 它支持透明的 CAN 0A 标准 (11 位标识符)。

台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同:在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。

RS485通讯也可 对于驱动伺服的问题,你可能真的要好好学学自控方面的知识了。 一般控制伺服电机 1,利用带有晶体管输出类型的PLC Y0,Y1可自行写程式发出脉冲驱动伺服。 需要特殊模组(定位模组) 并要写控制程式。

如果伺服电机之间不存在同时启动的关联性,那么可以使用EH3直接使用PLC LINK对两天PLC进行通信,EH3-40点以上主机可以驱动4台伺服。

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