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1、伺服驱动器与伺服控制器的区别?
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
伺服控制器和伺服驱动器是一个东西.但是伺服驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆。像国内也有很多伺服驱动器厂家,其中威科达做的就不错,他们的通用型伺服驱动器可配备24位绝对值编码器,定位很精准。
伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置,速度和转矩三种方法控制伺服电机,以实现传动系统的高精度定位。伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。
伺服控制器是PLC的组成部分,PLC通过伺服控制器来驱动伺服。伺服驱动器直接用来驱动伺服电机。编码器是将PLC的驱动命令,转化为脉冲信号,进行伺服马达的驱动。光电开关一般都是用来做极限位置的限制传感器。
如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等因素来选择。
2、交流伺服控制器什么原理
伺服电机原理 交流伺服电动机 交伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。
交流伺服电机调速的基本原理是利用控制算法控制伺服电机的输入电压或电流,从而改变伺服电机的转速和转向。
交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
交流伺服电机的控制利用的是旋转磁动势原理,通过幅值控制、相位控制和幅相控制三种方法来控制转速。下面一起来了解一下交流伺服电动机的特点和控制原理吧。
伺服电动机控制原理:控制仪表-伺服放大器-伺服电机 仪表输出控制信号与位置反馈信号比较,经过伺服放大器放大控制电机运转。测量电机是否运转可看去电机线是否有电。数控及床上的控制电机是步进电机(参考电火花线切割机)。
3、交流伺服控制系统按伺服系统控制信号的处理方法有( )等类型
交流伺服电机的控制方式有三种:幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。
位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;速度控制模式:控制旋转速度,一般传动;力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有:以小功率指令信号去控制大功率负载;在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;使输出机械位移精确地跟踪电信号等。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
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