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1、摆线针轮减速机速比
r/min），减速器总传动比i，传动效率u。
单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87 双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17）双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。
单级摆线针轮减速机速比有：1122345787。
摆线减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
单级卧式摆线针轮减速机传动，就能达到1：87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小 由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
2、行星摆线针轮减速机原理图
在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摘要：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
RV减速机由行星轮和摆线针轮2级减速组成，主要应用在机器人关节处，全球90%机器人减速机都被一家日本企业垄断，而且还要签排他性协议。
3、摆线针轮减速器的型号规格哪些?
行星摆线针轮减速机WE、BWEY、XWE、XWEY外形尺寸图纸，以及安装联接尺寸图纸。行星摆线针轮减速机BW、BWY、XW、XWY外形尺寸图纸，以及安装联接尺寸图纸。
该减速机型号按不同系列区分如下：B系列摆线针轮减速机：B100、B1B150、B160、B200等。XLD系列摆线针轮减速机：XLDXLDXLDXLDXLD10等。
摆线针轮减速机的型号通常根据其设计参数、规格和性能来命名，常见的型号包括BWD、XWD、BLD等。 型号的意义和来源 摆线针轮减速机的型号通常代表了减速机的类型、规格、性能等特征。
XLED摆线针轮减速机型号有XLED117-1225-3-4P、XLED118-2065-5KW-4P、XLED74-121-4kw、XLED84-121-4KW12。XLED摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合实现减速的行星式传动减速机。
减速机型号大全及减速机型号参数：速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。
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