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1、英威腾伺服驱动器报警代码ERR21
伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错。
报警err20检查编码器线是否异常，无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题，送修或者更换新机都可以。运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。
汇川err21报警通常是马达已损坏或控制器出现故障导致的，需要联系专业人员进行检查维修，建议不要自己维修，避免造成二次损害。
“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。
2、广州数控dapo3伺服驱动器出现报警err-21是什么意思?
伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错。
马达已损坏或控制器出现故障导致的。汇川err21报警通常是马达已损坏或控制器出现故障导致的，需要联系专业人员进行检查维修，建议不要自己维修，避免造成二次损害。
报警err20检查编码器线是否异常，无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题，送修或者更换新机都可以。运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。
报警代码意为：编码器异常。发生原因：编码器接头（CN2）脱落。编码器故障。编码器线缆故障。解决办法：正确连接CN2。更换伺服电机。修理或更换线缆。
Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。保护功能：编码器通讯断线异常保护。
3、欧姆龙伺服器报警err21是什么意思?
故障故障号： 18故障名称：THERM FAIL 故障/报警说明：内部故障。测量驱动器内部温度的热敏电阻开路或短路。请与您当地的欧姆龙代表联系。 故障号： 19故障名称： OPEX LINK 故障/报警描述：内部故障。
如果有备用伺服电机，可以先代换一台电机，确认一下是不是伺服电机引起的故障。如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。
报警代码意为：编码器异常。发生原因：编码器接头（CN2）脱落。编码器故障。编码器线缆故障。解决办法：正确连接CN2。更换伺服电机。修理或更换线缆。
汇川err21报警通常是马达已损坏或控制器出现故障导致的，需要联系专业人员进行检查维修，建议不要自己维修，避免造成二次损害。
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