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1、士林伺服RL.21是什么故障?
都是编码器故障。检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。
“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。
这个ERR21是与编码器有关的故障，可以做如下尝试：第一，更换编码器；第二，更换变频器的连接电缆；第三，检查编码器接口线的焊点；第四，编码器连接电缆的屏蔽层接地等。
22都是编码器故障 保护功能：编码器通讯出错；故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能；应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路；纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6。
电源故障士林变频器故障代码E.0E.0E.0E.0E.2E.22表示电源故障，可能是短路、欠压、电缆不良、电容损坏、主电路AL电容异常或主电路DC电感异常等原因。
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