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1、减速机的立式跟卧式是怎么区分的从结构上?
润滑方式不同卧式减速机一般加油到轴的位置，即可保证轴承和齿面的润滑；立式减速机由于在最高位有透气帽，需要保证顶端轴承的润滑，因此会有润滑泵。
立式卧式减速机旋转方向一样。卧式减速机在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴。
一般来说都是6种，M1-M6，油孔、排气孔位置不同，以及安装螺丝孔的位置不同，还有里面的齿轮油，立式要比卧式的多。
立式减速机跟卧式减速机是不是就是固定方式不一样，卧式减速机是底座固定，立式减速机是法兰盘固定（无论是竖立的安装还是横向安装），电机的立式跟卧式是不是也是这么分的。
2、卧式摆线针轮减速机工作特点详解
摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于15千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
高减速比，尺寸小，噪音小。摆线针轮减速机采用了高速传动比和高效率单级传动，可实现1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
第一：摆线针轮减速机的传动比比较的大，它的传动比又分为一级、二级和三级，每一级的传动比都不一样而且一级比一级的传动比更大，在实际的运用过程中需要根据实际的情况进行级数的选择。
特点 摆线针轮减速机特点： 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
三）润滑：卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
3、减速机有哪几种型号?
微型减速机按照分为微型齿轮减速机、微型行星减速机、微型直流减速机、微型蜗轮蜗杆减速机。小功率精密减速机分为3V减速机、4V减速机、6V减速机、12V减速机、24V减速机。
S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。匹配的电机的功率不同 R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。
减速机的型号通常是根据其传动形式、输入转速、输出转速、扭矩等参数进行区分的。以下是一些常见的减速机型号及特点：ZQ系列减速机：ZQ系列减速机是一种圆柱齿轮减速机，适用于两轴交错或近似的场合。
我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式 数字型号 减速比 电机型号（机座号） 电机极数 安装方位。
型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，zhidaoZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。
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