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1、执行器存在死区可能有何后果
DCS死区的存在可能会导致控制系统的不稳定性和控制精度下降，因此需要在控制系统设计和调试时尽量避免死区的产生。常见的避免死区的方法包括： 优化控制回路的设计，尽可能减小控制信号的传递延迟和误差。
所谓的死区，就是执行机构的灵敏度。一般它的死区在0~3%区间。这个区间值越大，响应时间越长。动作频率也就低。反之，动作频率逾高。
发动机更进一步的损伤。锋范执行器坏了不更换的后果是会导致发动机更进一步的损伤。锋范指本田锋范。本田锋范（City）是在同级别中属于比较省油的车型。执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。
执行器阀杆无输出：A、 查手动能否能够操作。手主动离合器卡死在手动方位，则电机只会空转。B、 查看电机能否转变。C、 手动和电动都不能操作，能够思考是阀门卡死。
因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。
2、机械臂位置控制受到死区的影响
然而，未知死区非线性环节广泛存在于机械臂伺服系统中，往往会导致控制系统的效率降低甚至是失效。因此，为提高控制性能， 针对非线性死区的补偿和控制方法必不可少。
之后才会动作，这就是背隙的效果。像导螺杆都会有背隙，因此会有死区，在位置控制特别是CNC系统中需考虑其影响。若机构中没有背隙消除装置，控制器可以在更改方向时，在位置上自动加上背隙的量，以补偿背隙的影响。
这个死区电压会导致直流电机控制精度降低，特别是在位置控制系统中，死区电压的存在会导致位置环精度低。要解决这个问题，可以考虑以下几种方法：调整控制器参数：通过调整控制器的PID参数，可以减小死区电压的影响。
机械结构限制：机械臂的关节结构和机械构件设计不合理，导致机械臂无法完成更大范围的运动。电机驱动限制：机械臂的电机驱动力矩不足，无法克服关节受力的限制，从而限制了机械臂的运动范围。
3、当偏差在死区值域里时控制器的输出一定是零吗
死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的PID规律控制。
较大的滞后。带死区的PID控制系统实际上是一个非线性系统。即当le（k）l≤le0印，时，数 字控制器的输出为零；当le（k）lle0时，数字控制器有PID控制输出。
死区（deadband）有时也称为中性区（neutral zone）或不作用区，是指控制系统的传递函数中，对应输出为零的输入信号范围。
太小，将使控制动作过于频繁，达不到稳定被控对象的目的；若印过大，则系统将产生 较大的滞后。带死区的PID控制系统实际上是一个非线性系统。
4、带死区的数字pid控制器的工作原理,并说出其应用于什么场合
PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。
过程控制中的PID控制器是通过执行器作用于工业现场的。广义的执行器可以是控制阀（调节阀）、变频器、调功器等。
PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。PID操作是一个重复的采样周期。
5、列举实际控制系统中几种常见的非线性因素
最常见的非线性特性：死区特性、饱和特性、间隙特性和继电特性等。非线性系统中会出现一些在线性系统中不可能发生的奇特现象，归纳起来有如下几点：线性系统的稳定性和输出特性只决定于系统本身的结构和参数。
题主是否想询问“静态输出反馈找不到解的原因”原因如下：在实际控制系统中，往往存在着不可避免的非线性因素，如饱和、死区、滞后等效应。这些因素会导致系统出现非线性行为，从而使得静态输出反馈控制器难以设计。
常用的非线性器件：三极管、变容二极管、场效应管、半导体二极管。线性元件和非线性元件：在金属导体中电流跟电压成正比，伏安特性曲线是通过坐标原点的直线，具有这种伏安特性的电学元件叫做线性元件。
齿轮传动副和丝杆螺母传动副中存在传动间隙都属这一类非线性因素，它对系统精度带来影响。齿隙非线性环节特性如图5-3所示。图5-3 齿隙特性 当输入u增加时，输出沿线段变化；当输入u减小时，输出沿线段变化。
鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。
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