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1、can的ACR和AMR
can总线中有ACR和AMR。他们是CAN总线实现点对点，一点对多点的重要寄存器。其中AMR是专门为实现一对多而设置的寄存器。
首先在开始的地方输入控制面板，然后将面板直接打开即可。其次接着找到硬件和声音。
SJA1000里面有验收代码寄存器ACR（0~3）和验收屏蔽寄存器AMR（0~3），根据选择CAN的模式不同（basic can和peli can）有不同的配置方法。
ACR插槽大多都设计放在原来ISA插槽的地方。ACR插槽采用120针脚设计，兼容普通的PCI插槽，但方向正好与之相反，这样可以保证两种类型的插卡不会混淆。
2、运动控制系统 ACR瞬间饱和因为什么
转速反馈闭环直流调速系统的局限性在于对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。
老少用脑不同。脑力训练是终生的，年轻人可多做智力练习，比如数独、魔方等，有意识地开发大脑思维能力，且年龄越小越好。老人记忆锻炼需要年轻时的基础，受教育越高、知识储备越多，年老后脑力越强，记忆减退也更慢。
我们已经知道速度、力量、协调性、柔韧性、灵活性这些素质在瞬间综合向下作用于地面时就产生弹跳力，那么什么东西是这些素质在瞬间同时爆发呢？就是动机和运动神经系统。
3、谁帮我推荐几款三轴运动控制器,可以示教编程的
第二云台手控制器 使用第二云台手控制器可以实时控制相机水平和俯仰方向的旋转，这样云台操作员就可以专注于云台的运动，而第二云台手就可以更好地控制相机的拍摄角度，默契配合让拍摄更高效。
发那科（FANUC）机器人的示教器编程涉及到机器人轨迹的定义和控制。在FANUC机器人中，G2和G3指令用于在平面内进行圆弧插补，分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补。
感觉威科达就不错， 有用过他们的VA运动控制器。支持的控制模式多，产品属于佼佼者，它有三种控制模式发脉冲、模拟量、CANopen通信模式都支持。
ROBOLAB是 乐高（LEGO） 机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
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