本篇文章给大家谈谈伺服控制器扭矩过载，以及伺服扭矩模式下速度调节对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享伺服控制器扭矩过载的知识，其中也会对伺服扭矩模式下速度调节进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
1、伺服加了减速头,扭矩过载还会报警吗
如果不加减速机，是否会报警，这才是关键，如果是不加的情况下，还会报警，说明伺服系统存在问题，如果是不加不报，说明伺服电机和减速机的匹配上有问题，或者是减速机有问题。
私服电机有过载报警设置，当私服电机过载后，停止使能输出，私服急停，同时有继电器输出信号，可以利用这个功能，设置伺服电机的过载参数，来达到目的。但是扭力设置好像没有单独的设置参数。仅供参考。
内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警了。
因为伺服电机是一个控制类电机，控制类电机对于加减速都有一定的要求。
2、什么问题会使伺服电机出现过载情况?
负载过大有两种情况，一个是机械的负载过大，另一个是电机的负载过大。机械负载过大主要是因为轴承润滑不良导致摩擦力增加，或者是轴承磨损导致间隙过大，让机械负载增加。
负载过大或工作环境过热导致电机温度上升。电源电压不稳定或电缆接触不良导致电机输出功率下降。机械负载系统或传感器故障导致电机输出功率异常。
可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点。
二是有可能你的伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。三有可能是电路方面的故障。
3、伺服驱动器报过载故障怎么办
处理： 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。处理：确认运行指令和电机速度 改善机械性因素。伺服单元故障。
解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。线接触不良，电源不足。
更换驱动器或者电机。更换驱动器或者电机，运行过程中出现机械上的同心度平行度必须合格，确认动力线和编码器线是否在拖链的过程中存在强拉扯现象。延长加减速时间，减小负载惯量，正确使用带刹车电机。
安川伺服驱动器报警代码710是过载（大负载），电机几秒至几十秒过载运行？。解决方式：改机构，或者加减速机构。换电机。
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