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1、跪求高手推荐几本PLC(可编程控制器)基础学习的教材
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
软件：对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。推荐学习《可编程控制器原理与应用》。学习基本指令 可以从阶梯语言开始，练习基本的逻辑命令，了解各种逻辑指令块。
《PLC应用开发从基础到实线》《s7-300/400plc入门和应用分析》《西门子PLC与工业网络技术》还可以上工控网找一下相应的教程视频以及应用实例和模拟软件来学习。
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我这有资源 可以看下 可编程序控制器技术与应用_第3版https：//pan.baidu.com/s/1bJESVlR0shn9GfZz3xTNGg？pwd=1234提取码：1234 本书按课题—任务模式编写，以任务为载体，介绍完成该任务的相关知识和操作技能。
https：//pan.baidu.com/s/11Au7zUqRt3HgGHCqEFRXUw 提取码：1234 《实战Java高并发程序设计（第2版）》是2018年10月电子工业出版社出版的图书，作者是葛一鸣。
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https：//pan.baidu.com/s/1rFJ8E1cL9CO5Oa1Q5W-5jA？pwd=1234 自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，本书主要讲述自动控制系统理论及其应用，系统介绍自动控制的基本概念、基本理论、系统的分析与设计方法。
3、有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源
我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。
按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。
《AIGC：智能创作时代》从机器学习到智能创造，从PGC、UGC到AIGC，我们即将见证一场深刻的生产力变革，而这份变革也会影响到我们工作与生活的方方面面。
作为国际知名的协作机器人企业，优傲协作机器人提供了丰富的学习资源供从业者学习。如优傲学院可以提供免费网络课程、视频课程、网络研讨会等，还可以通过以下途径学习协作机器人的相关知识。
4、自控PID 的参考文献有哪些?
曲立国出版社： 中国科学出版社出版时间：2010-1-1开本： 16开定价： 300元《PID控制器参数整定与实现》- 内容简介本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。
由参考文献[5]的附表6-1，可以得到感温元件的时间常数和不灵敏区为T3=50秒，2ε=0.05℃。电加热器的比例系数K2=△θ/△N=0.00009， T2=50秒。
①熟悉数字PID控制器的设计方法。 ②了解数字PID控制器参数对控制品质的影响。③查阅PID控制的相关教材和论文。 ④书写课程论文并配以适当的图示。 ⑤论文应包括摘要、关键词、引言、正文、结论和参考文献。
一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
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