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1、西门子博途里工作站设置
首先选择PLC角色为智能设备,分配IP地址和设备名,然后点击下一步。其次添加PROFINET数据传输区,选择输入输出类型,数据地址以及数据长度。最后在博途里导出GSD文件至桌面,最后点击生成即可。
新下载一个客户端,再进行安装,安装的过程中赋予所有的权限,可以选择不赋予。TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称,是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。
打开博途软件,双击添加新设备,博途软件会弹出添加新设备向导对话框。从左侧选项中,选择HMI,右侧窗口出现HMI设备选型列表,从列表中选择精简系列、精智系列。
电脑上的PG/PC接口设置成ISO Ind.Ethernet或者TCP/IP都可以,关键是电脑的网卡要正确。现场发现有些情况下还是无法搜到以太网设备的MAC地址有些电脑无法搜索:网卡灯闪烁,但是还是无法搜到任何西门子设备。
2、博途pid控制器状态已禁用
PDI没有激活。PID的背景数据块,需要在工艺对象中查看,关于程序没有运行的情况,您需要先查看控制器在什么状态,是否在自动运行,还要检查设置的是正作用还是反作用。
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
还有可以实现PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。
产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
3、什么是PID控制器?
PID是比例,积分,微分的缩写.1 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间,并输出结果。
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
PID全称比例(proportion)-积分(integral)-微分(derivative)控制器,是自动控制系统设计中最经典应用最广泛的一种控制器,实际上是一种算法。
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