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1、半闭环控制的伺服系统主要采用什么传感器
来换算成伺服轴直线位移量或回转轴角度位移量，有绝对编码器和相对编码器之分，半闭环控制系统的传感器一般是光电编码器，安装在电机的后端，与电机轴相连。
半闭环进给伺服系统也使用反馈传感器来监测实际的位置、速度或力量，但控制器不会实时根据反馈信息进行调整。
编码器：编码器是最常用的位置传感器类型。通过测量电机旋转时产生的脉冲信号来确定电机角度和速度。编码器提供高精度和稳定性，且适用于各种应用场景。
这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。
开环控制，精度最低。半闭环控制，伺服编码器反馈到数控系统，精度较高。闭环控制，反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统，精度最高。
2、数控机床常用的检测元件有哪些 简答
有光栅尺、磁栅尺、球栅尺。光栅尺是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
间接测量常用的检测元件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。间接测量装置是将检测装置安装在滚珠丝杠或驱动电动机轴上，通过检测转动件的角位移来间接测量执行部件的直线位移。
一种是增量编码器，一种是绝对值编码器，再有一种是光栅尺。以上仅指运动部件的检测元件，其他还有各种环节的保护检测元件，如温度，震动，过压，欠压，过流等等。
光栅尺，光电脉冲编码器，感应同步器，旋转变压器，他们都是位置检测元件。而数控机床对位置检测元件要求更高，尺寸加工精度的高低全靠它了，主要是用光栅尺和光电脉冲编码器来检测机床的位置距离，精度极高。
3、如何消除大型丝杠的热胀冷缩误差?
选用准确度较高的测量仪器，改进实验方法，熟练实验技能等。在一般实验中，减小误差的有效途径是取多次测量的平均值（这种方法对偶然误差的减小有效）。多次测量求平均值从而减少丝杠测量中的测量误差。
加工时开启冷却，不加工时则不开启。而且，加工量不能太大，不然机器会很热。数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。
直接减少原始误差法 即在查明影响加工精度的主要原始误差因素之后，设法对其直接进行消除或减少。例如，车削细长轴时，采用跟刀架、中心架可消除或减少工件变形所引起的加工误差。
跳动大，主要问题是丝杠弯曲，不直，可以找专业做丝杠的做下检测然后矫直。
是的，原因如下：安装容差：丝杠母座孔比丝杠母直径大可以提供一定的安装容差。由于制造和加工的不可避免的误差，丝杠母座孔稍微大于丝杠母直径可以确保在装配过程中容易安装，避免过紧的配合导致摩擦。
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