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三极管放大电路基本原理是利用基极电流的微小变化去控制集电极电流的较大变化。三极管是一种具有放大电流功能的半导体基础元件，它是电子器件的重要组成部分。
三极管是电流放大器件，有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。分成NPN和PNP两种。以NPN三极管的共发射极放大电路为例来说明三极管放大电路的基本原理。
工作原理如下：发射超声波：传感器向物体发射一个超声波。反射超声波：超声波在物体上反射，然后回到传感器。测量时间差：传感器测量发射超声波和接收反射超声波的时间差。
经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40kHz的脉冲超声波，且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1和P2端口，工作原理与前方测距电路相同。
放大电路是利用具有放大特性的电子元件，如晶体三极管，三极管加上工作电压后，输入端的微小电流变化可以引起输出端较大电流的变化，输出端的变化要比输入端的变化大几倍到几百倍，这就是放大电路的基本原理。
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