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1、PWV-1水泵PID控制器如何设置?
PID控制 比例（P）控制 比例控制。其输出与输入误差讯号成比例关系。比例控制时系统存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。
pid控制器恒压供水设定参数：温度T：P=20-60%，T=180-600s，D=3-180s，压力P：P=30~70%，T=24~180s。液位L： P=20-80%，T=60-300s，流量L：P=40-100%，T=6-60s。
pid三个参数的调整方法如下。响应缓慢，可增大Kp。快速振荡，可减小Kp。超调大，波动漫，可增大Ti。负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp。负载波动时，静差大，回复慢，可减小Ti。
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