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1、三菱伺服读取485拉绳传感器参数怎么设置
三菱伺服参数写入和读取操作步骤如下:连接设备、打开编程软件、选择设备和通信设置、读取参数、修改参数、写入参数。连接设备:将计算机与三菱伺服系统进行连接,可以使用串口、以太网等通信方式。
运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
设置完以上的参数就开始自动增益 P2-32 设为1或2,伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-3再结合P2-31 的刚性及频宽设定,自动修改P2-00,P2-04,P2-06,P2-25,P2-26,P2-49等参数。
确定是位置控制还是速度控制还是扭矩控制,查看说明书根据代码设定。通讯端口控制还是端子控制设置端口控制。刚性调整可以设置成自动调整刚性参数。脉冲控制位置,需要设置电子齿轮比参数。
打开MR2软件,连接伺服驱动器,读取参数,显示如下图,在参数设置,列表显示栏,只有三项,有些隐藏参数默认被隐藏了,无法显示出来。在右边的列表显示栏,找到参数pa19,“参数禁止写入”,将参数值更改为ABCD。
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