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1、谐波减速器科普贴
谐波减速器的构造精妙，由三个关键部件协同运作：波发生器、柔轮与钢轮。其中，波发生器堪称核心，它由一个薄壁柔性轴承与椭圆形凸轮组成。柔性轴在凸轮的驱动下变形，驱动柔轮进入令人惊叹的谐波运动，扮演着输入动力的桥梁。
什么是谐波减速机谐波减速机是齿轮减速机的一种，也称谐波齿轮减速器，不过它和一般的齿轮减速器有着本质的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
谐波减速器是一种利用谐波传动原理来实现减速的机械装置。其基本原理是通过柔性的谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，并与刚轮相互作用，从而实现减速和增加扭矩的目的。
高精度：谐波减速器的传动精度高，可以达到0.1度以内，比其他减速器更精确。 高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。
谐波减速器主要由三个部件组成：波发生器（Wave Generator）：一个椭圆形或圆形的偏心驱动器，通常包括一个球形的滚珠或滚柱，以及一个固定在输入轴上的外圈。波发生器的旋转通过偏心效应产生径向变形。
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