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1、减速齿轮箱由什么组成
齿轮箱：由齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。传动轴：由烧结轴承、滚动轴承组成。输出轴：由金属输出轴、塑胶输出轴组成。
它主要由三个基本构件组成：（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H，它相当于行星架。
什么是齿轮箱齿轮箱是一种用于通过减速/增加扭矩增加/减小的机械装置。它由两个或更多个齿轮组成，其中一个齿轮由电机驱动。齿轮箱的输出速度与齿轮比成反比。
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。详细如下：1，图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。
2、齿轮减速机里如何固定齿轮防止轴向偏移?
根据转速和载荷的不同，通常用以下办法固定齿轮，防止轴向位移。齿轮两侧轴套。单侧安装轴套，另一侧靠轴的台阶定位。单侧轴台阶，另一侧轴挡圈。单侧轴台阶，另一侧圆螺母。
不是固定的，要依据实际的尺寸链换算得来。一般来说是要保证轴向尺寸或者轴承的轴向间隙或预紧力。特殊情况下还可以考虑实际选配。
一般采用普通键连接，因为连接简单可靠，还可以传递扭矩。键是一种标准件，通常用于联接轴与轴上旋转零件与摆动零件，起周向固定零件的作用以传递旋转运动和扭矩，楔键还可以起单向轴向固定零件。
轴系两端固定和轴系一端固定。在减速机轴系固定方式采用轴系两端固定和轴系一端固定，一端游动两种方式。而两端固定方式又采用轴承端盖外装式及轴承端盖嵌入式两种。
轴端挡圈：适用于固定轴端零件，可以承受较大的轴向力。轴承端盖：用螺钉或榫槽与箱体联接而使滚动轴承的外圈得到轴向定位。在一般情况下，整个轴的轴向定位也常利用轴承端盖来实现。
3、减速机类型
齿轮减速机：齿轮减速机是最常见的减速机类型之一，它利用齿轮的啮合来传递动力和降低转速。根据齿轮的排列方式，齿轮减速机可分为平行轴齿轮减速机和交错轴齿轮减速机。
谐波齿轮减速机：谐波齿轮减速机的传动方式为谐波传动，具有传动比大、精度高、寿命长等特点。RV减速机：RV减速机的传动方式为摆线针轮传动和行星齿轮传动，具有高精度、高扭矩、高刚性等特点。
单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
常用的减速机分类：摆线减速机硬齿面圆柱齿轮减速器行星齿轮减速机（车间现用）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为5～5，转向相同。
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