模糊控制器哪四个模块-模糊控制器主要包括

2024-05-06 21:41:33 来源:高信仪器仪表网 作者:admin

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  1. 新手 问模糊控制的输入e和ec以及模糊控制器在simulink中的模块搭建

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du/dt是微分模块,其作用是计算偏差值的变化率,而不是微分控制。其参数不用调整。用默认的一般都行。du/dt模块一般是在你所说的增益模块之前。

可以再simulink模块中拉出模糊控制器模型,然后还要用m文件编写相应的模糊控制器程序,取个模糊文件的名字,比如a,然后单击模块,键入字母a,即可,注意写好m文件后,要运行一次,这样才能生成模糊文件a。

确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。

在Simulink中新建一个New Model,将“Simulink Library Browser”中的“Model”元件拖入新建的界面中。双击Model,进行参数设置,其中,“Model name”中要填入“Test.mdl”。

在用这个控制器之前,需要用readfis指令将fuzzyfis加载到matlab的工作空间,比如用这样的指令:fis1=readfis(‘fisfis’);就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间,并在fuzzy logic controller中参数设为:fis1。

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