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摆线针轮减速机包括了：B系列和X系列的摆线针轮减速机，8000系列的行星和单级卧式双轴型的摆线针轮减速机，F8000系列行星和9000系列行星的减速机，以及台湾传仕600系列摆线针轮减速机等。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
超乎想象的传动比/摆线针轮减速机展现出惊人的传动比优势，一级减速时，它可以提供1：9到1：71的高效比率，而两级减速时，这个比例甚至可达1：121至1：989。这种灵活性使得客户能够根据实际需求选择最适合的机型。
摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛的应用到冶金矿山、石油化工、建筑、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、等各个领域。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
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