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1、...减速器的减速比为1:300;从减速器出来扭矩是多少
T2=T1*ratio*x.其中T2为减速后的转矩，T1为减速前的转矩，ratio是齿轮比，x为齿轮箱的效率。
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数。计算公式是T=9549*P*I*η/n。P是电机的额定输出功率单位是千瓦KW。
因为是1：100的减速比，所以减速器输出的扭矩为：减速器输出扭矩 = 192 Nm × 100 = 1592 Nm 这个结果只是理论计算值，实际输出扭矩还会受到多种因素的影响，因此还需要根据具体的应用场景去进行实测或者考虑其他因素。
设：电机额定功率为P （kw），转速为n1 （r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 （N.m）定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
减速比的计算方法是：电机额定功率为P（kw），转速为n1（r\/min），减速器总传动比为I，传动效率为u，则：输出扭矩=9550*P*u*i\/n1（N.m）。定义方法：减速比=输入速度和输出速度。
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