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1、行星减速机如何选型?
行星减速机选型方法：首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
适用环境；行星减速电机的应用环境主要包括三方面，真空环境、普通环境、户外环境，环境不同性能不同，选型时需要考虑的。确定行星减速电机减速比。
在巴普曼行星减速机系列中，孔输出行星减速机有着不同的内部结构，在传动效率上也不一样，可以选择的范围比较大，所以就要用户提供一些更为具体的参数才能够将型号确定下来，此时用户他提供了一个减速比为97。所以就可以将型号确定下来了，通过资料的查阅可以知道。
满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考虑行星齿轮减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。
减速比是减行星减速机的输入转速和输出转速之比，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。精密行星减速机常用的减速比 1级：10 2级：130、340、50、70、90、100 其中9这三个减速比是比较少见的。
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