大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服控制器倍频设置的问题，于是小编就整理了1个相关介绍伺服控制器倍频设置的解答，让我们一起看看吧。
1、伺服驱动器是否全部是默认4倍频,为什么是4倍,能否详细的解析一下...
分频器指的是伺服驱动器里对伺服电机编码器信号进行处理的电路，4倍频指的是对电机编码器反馈回来的脉冲信号进行4倍的处理（比如2500的分辨率4倍频后就是10000）.一般伺服驱动器里对电机编码器反馈回来的脉冲信号进行4倍频的处理。
应该是指电机内部编码器的线数，每转1250个脉冲数（pulse），但是驱动器一般默认都是4倍频，也就是驱动器处理后是1250*4=5000个脉冲数。控制上算脉冲当量的时候注意点。
伺服电机旋转编码器信号线会被接到全数字交流伺服驱动上，在驱动器会把编码器传送来的信号放大4倍，也就是4倍频的意思。一般伺服电机编码器2500线，也就是说，电机旋转一圈，编码器会发2500脉冲给伺服驱动器，驱动器放大4倍，这是可以理解为接受了10000脉冲。
假如一个旋转编码器单圈脉冲数是1000，当你设置成4倍频的时候，编码器转一圈，你在PC上监控程序时会发现读到了4000个脉冲，单纯的乘法关系，目的就是为了提高精度。
以上三式中，K 为常数，代表电机驱动器、编码器、机械传动机构等的总误差。伺服电机的定位精度还受到编码器分辨率的影响。以2500线增量式编码器为例，驱动器对电机编码器信号输入4倍频，则控制伺服电机的定位精度为±1/（2500×4），以角度计算为±360/（2500×4）=±0.036度，且误差没有累积。
到此，以上就是小编对于伺服控制器倍频设置的问题就介绍到这了，希望介绍关于伺服控制器倍频设置的1点解答对大家有用。
