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1、挖掘机回转和行走一般用的行星减速,为什么不用蜗轮蜗杆
性质不同：行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。用途不同：行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
内部结构完全不同 行星减速机是圆柱齿轮齿轮结构，涡轮减速机是涡轮蜗杆结构，技术上叫，行星减速机的承载、精度都比涡轮减速机高，稳定性也高很多。特点不同 行星减速机的主要特点是结构紧凑，回程间隙小、精确度高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。
我们以蜗轮蜗杆减速机为例，它的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
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