本篇文章给大家谈谈根轨迹法控制器，以及根轨迹法的原理对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享根轨迹法控制器的知识，其中也会对根轨迹法的原理进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
1、如何利用根轨迹法求解欠阻尼二阶系统参数
如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。
首先调节二阶系统的开环增益K。其次使系统的阻尼比调节时间ts（Δ=±0.05）。最后调整时间ts对于欠阻尼二阶系统，ent1，=-1-2Mp仅与阻尼比有关。以上就是二阶欠阻尼系统的调整时间ts的计算方式。
根轨迹2根轨迹方程1根轨迹[根轨迹定义]：系统开环传递函数增益K（或某一参数）由零到无穷大变化时，闭环系统特征根在S平面上移动的轨迹。
二阶系统根轨迹实验原理为随K值的增大。二阶系统根轨迹的原理及一般规律：若闭环极点为复数极点，系统为欠阻尼系统，单位阶跃响应为阻尼振荡过程，且超调量将随K值的增大而加大。
一个二阶RLC欠阻尼电路（串联电阻R、电感L和电容C）的电压响应可以用微分方程来描述。
2、控制系统校正方法的基本方法
经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。
反馈校正根据是否经过微分环节，又分为软校正和硬校正。（2）顺馈校正根据补偿采样源的不同，又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正。
按校正装置在控制系统中的连接方式，校正方式可分为串联校正和并联校正。如果校正装置（传递函数用 Gc（s）表示）和系统不可变动部分（其传递函数用G0（s）表示）按串联方式相连接（图1a），即称为串联校正。
校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。
3、根轨迹法相校于频率法设计校正控制器的优势在哪?为何?
根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系，由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的方式表示特征根与系统参数的全部数值关系，适用于高阶系统，避免了复杂的运算。
① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值（超调量、上升时间、过渡过程时间等）给出时，采用根轨迹法进行设计一般较为有效。设计时，先根据性能指标，在s的复数平面上，确定出闭环主导极点对的位置。
pid控制器使用的控制方式就是超前滞后控制方式，比单纯串联超前校正方式效果要好啊。pid控制既能增加系统相位裕度，又能改善系统稳态性能，兼顾了超前，滞后校正的优点。
稳态性能 因为开环传递函数有一个极点位于复平面 s坐标原点（在根轨迹图中，用×表示极点，用O 表示零点），所以系统为I型系统，阶跃作用下的稳态误差为零，静态速度误差系数即为根轨迹上对应的值。
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