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1、星轮减速机的详细技术参数
额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。回程间隙（背隙）将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
指行星减速机输出端所能加载最大力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。绝对不能超过1000次。最大扭矩 指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。
B、53B、60B、67B、75B、80B等机座号。第一代有08A-56A等机座号。第一代星轮减速机技术参数：功率范围O.2～300kw；传递扭矩范围59～176600N·m；传动比范围：1：16～l：5000 第二代星轮减速机技术参数：传动比范围：4-25000，传动转矩范围为0.098-1029kN.m；传动功率范围为0.25-2000KW。
一般要知道三个参数：电机功率、减速比和精度 电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括460、90、1114180。
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