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1、摆线针轮减速机的速比计算方法。
单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87 双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17）双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。
形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构来达到减速的目的，普通的摆线针轮减速机也会有几组相同原理摆线组合达到理想的减速效果，称为减速比（简称速比）。
请旋转输入轴一周，看曲线板移动了几个齿，以为摆线是少齿差传动，若输入轴转动一周，曲线板移动了1个齿，则曲线板的齿数就是速比，若输入轴转动一周，曲线板移动了2个齿，则曲线板齿数的一半就是速比。
电机转速n1=960，摆线针轮减速机速比K=17，电机主动轮D1=380，被动轮D2=300，则：被动轮的转速n2＝n1/K×D1/D2＝960/17×380/300＝75r/min。要计算出皮带输送机带速，需要知道皮带机的卷筒的直径。
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