控制器控制电机角位移,控制器电角度

2024-06-08 06:41:19 来源:高信仪器仪表网 作者:admin

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  1. 如何控制步进电动机的角位移和转速?步进电动机有哪些优点?

1、如何控制步进电动机的角位移和转速?步进电动机有哪些优点?

步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机由于其工作原理,其定位精度非常高,且几乎不会出现累积误差的情况。

电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。

每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速和角加速度与脉冲频率成正比(在非超载的情况下)。因此,步进电动机又称脉冲电动机。步进电机作为一种可控制用的特种电机,利用其没有累计误差的特点,广泛的用于各种开环控制。

. 如果控制不当容易产生共振;2. 难以运转到较高的转速。 难以获得较大的转矩 在体积重量方面没有优势,能源利用率低。 超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。

如果控制不当容易产生共振; 难以运转到较高的转速。

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