大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于寻迹车代码两个传感器的问题，于是小编就整理了1个相关介绍寻迹车代码两个传感器的解答，让我们一起看看吧。
1、用verilog实现小车红外寻迹功能代码?
part1： 用一路led照亮地面，左中右三路红外传感看反光。根据反光3；bxxx写个mealy状态机。9种状态3‘zzz，3；b000~3；b11 根据后8种状态的64种变化，输出前进还是后退，速度，方向等。
module galois_lfsr；reg [3：1] galois_lfsr = 3；b000； // 递减编号，特性多项式相同...在Verilog中，通过always @（posedge sclk or negedge rst_n）和always @（*）语句，我们精确地控制了LFSR状态的更新，无论时钟上升沿还是复位信号。
蓝牙连接、蓝牙切换模式。蓝牙连接：用户可以通过手机或其他蓝牙设备与小车进行连接，通过发送指令来控制stm32寻迹小车的运动方向，实现远程控制。蓝牙切换模式：用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令，使stm32寻迹小车在红外遥控、循线跟踪和手机蓝牙控制三种模式之间进行切换。
一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 光电传感 循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。
关于寻迹车代码两个传感器和寻迹传感器工作原理的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。 寻迹车代码两个传感器的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于寻迹传感器工作原理、寻迹车代码两个传感器的信息别忘了在本站进行查找喔。
