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1、四轴减速比设置
对于SCARA四轴工业机器人，Dec通常表示减速器或减速比。SCARA机器人通常采用谐波减速器或行星减速器来减少电机的高速旋转到较低的输出速度。减速比表示输出轴转速相对于输入轴转速的比率，一般以整数表示，例如减速比为1：100表示输出轴转速为输入轴的1/100。
根据查询买农机网显示，四驱拖拉机前桥减速比是8：31，传动比为875，四轮驱动拖拉机是在现有普通铰接式拖拉机的基础上，增设了一套液压驱动拖车后轮的装置。
减速机1：30和1：40相比，还是1：40更快一些。1：30的减速机表示其输入速度是输出速度的30倍，而1：40的减速机则表示其输入速度是输出速度的40倍。因此减速机速比越大，输出转速就越慢，扭力也越大。减速机速比，一个是30，另一个是40，则减速比是30的减速机比40的，输出扭矩小、转速快。
减速比的计算方法是：电机额定功率为P（kw），转速为n1（r\/min），减速器总传动比为I，传动效率为u，则：输出扭矩=9550*P*u*i\/n1（N.m）。定义方法：减速比=输入速度和输出速度。一般计算方法：减速比=9550电机功率使用扭矩，电机功率输入转数使用系数，MB无级变速器注意事项。
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