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1、减速器的结构是怎样的?
减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。详细如下： 1，图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。详细如下：1，图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
主减速器由一对或几对减速齿轮副构成。动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。主减速器（final reduction drive） 在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。
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